De geschiedenis van het Van Haestrecht College start in 1955 als ULO Pius X. Aanvankelijk is de school op twee locaties gevestigd, naast de pastorie van de St. Jan aan de Hoofdstraat en in de Mgr. Volkerstraat in Kaatsheuvel. De school is een initiatief van het kerkbestuur St. Jan onder pastoor Pius de Spijker. Pius X is een gemengde school, heel bijzonder in die tijd. In september 1962 verhuist de school naar een nieuw gebouw aan de Vossenbergselaan.

In 1968 verandert de naam als gevolg van de Mammoetwet in Pius X Mavo. In 1986 fuseren Pius X Mavo en de St. Angela LHNO uit Kaatsheuvel tot SG Crispijn (patroonheilige van schoenmakers en leerlooiers). Fusiegolven in het onderwijs leiden ertoe dat SG Crispijn op 1 augustus 1994 wordt overgedragen aan het bestuur Ons Middelbaar Onderwijs (OMO). Een jaar later fuseert SG Crispijn met het Dr. Mollercollege en gaat verder als Dr. Mollercollege. Per 1 augustus 1999 fuseren het Dr. Mollercollege, de Walewyc Mavo en het d’Oultremont College tot OMO Scholengroep De Langstraat. Ze behouden elk hun eigen naam. Omdat de school in Kaatsheuvel door deze fusie een zelfstandiger positie krijgt dan voorheen, gaat deze in 2013 verder als Van Haestrecht College. Per 1-8-2023 is De Overlaat in Waalwijk als vijfde school toegetreden tot Scholengroep De Langstraat.